Prohlídka začíná na nádraží v Ulbersdorfu. Stezka údolím Sebnitz, která je označena červenou tečkou, začíná hned za nádražní budovou. Stezka se vine podél řeky Sebnitz, většinou po úzkých cestičkách a nad břehem řeky. Po 1,5 kilometru si můžete udělat odbočku k Raschgärtnerovu loupežnickému hradu.
Raschgärtnerův loupežnický zámek se nachází na horském ostrohu nad řekou Sebnitz. Ve středověku se zde nacházelo opevnění. Mělo chránit přechod přes řeku na staré cestě vedoucí z Neustadtu do Lichtenhainu. Z hradu se nezachovaly téměř žádné pozůstatky.
Cesta Sebnitztalweg několikrát změní břeh řeky a prochází pod železniční tratí. Při přechodu pod železnicí po cca 2,5 km dbejte na to, abyste pokračovali po cestě ve směru toku řeky Sebnitz. Po 5,5 km opustíme údolí Sebnitz a značení "červené tečky".
Vyšlápneme si na Kohlmühlsteig na Adamsberg s nádherným výhledem: Nad Altendorfem se zvedá oblý čedičový vrchol Hausbergu a před ním skalní stěna kravína Neuer Wildenstein. Dále vpravo je vidět Affensteine s volně stojícím Bloßstockem a Schrammsteine. Dobře viditelné jsou i Zirkelstein, Zschirnsteine a Hohe Schneeberg s rozhlednou. Na Pfaffensteinu se zřetelně vyjímá malá skalní jehla Barbarine. K vidění je také pevnost Königstein a pozoruhodný Lilienstein. Spatřit můžete dokonce i Rathener Elbwände!
Poté, co se pokocháme nádherným výhledem, pokračujeme do Altendorfu. Držíme se vlevo, přejdeme hlavní silnici a odbočíme na luční cestu. Sledujeme rozcestník "Kirnitzschtal". Krátce za posledními domy opět vjedeme do lesa a strmou roklí Dorfbachklamm sestoupíme do údolí Kirnitzschtal. Poslední 3 kilometry vedou po pohodlné cestě podél promenády Hartung přes lázeňské zahrady do Bad Schandau. Každou půlhodinu se zde křižuje přívoz přes Labe k železniční stanici Národního parku Bad Schandau.