In Schmilka geht es über den Zebrastreifen am Café Richter und dann bergan vorbei an der Bio-Mühlenbäckerei bis zum Waldrand. Am ersten Wegweiser gehen wir rechts an der Nationalparkinfotafel vorbei. Wir folgen der Beschilderung Richtung „Bergsteig“ (links hoch). Wenn der Weg sich gabelt, halten wir uns links und gehen den Bergsteig hinauf. Es folgen viele Treppen durch den Wald. Später kreuzen wir einen breiten Forstweg, überqueren diesen und gehen geradeaus in die Kernzone des Nationalparks.
An der nächsten Wegabzweigung ist die Kipphornaussicht bereits ausgeschildert. Wir folgen dieser und halten uns rechts bis wir auf ein weiteres Schild stoßen und hier rechts einen schmalen Weg entlanggehen. Bald erreichen wir die Kipphornaussicht.
Von hier nehmen wir den rechten Trampelpfad bis wir an einen breiten Wanderweg gelangen. Bald stoßen wir auf eine Straße, an der wir bergab gehen, bis wir nach rechts in den Erlsgrund einbiegen können. Auf diesem verbleiben wir, bis wir wieder auf den Bergsteig gelangen, auf dem wir diesmal in Richtung Schmilka zurück zum Ausgangspunkt der Wanderung laufen.
In Schmilka bietet sich der Besuch der Nationalparkinfostelle zum Thema Felsklettern in der Sächsischen Schweiz an.
Vorbei an der Mühlenbäckerei geht es zurück zum Parkplatz/Fähranleger.