Het onmiskenbare silhouet van de kasteelstad is al van verre te zien op weg naar Stolpen. Deze ontspannen wandeling begint op de parkeerplaats van kasteel Stolpen tussen de Birkenweg en de Schützenhofstraße (bushalte Ärztehaus).Met Kasteel Stolpen als bestemming loop je eerst de Bischofswerdaer Straße op naar het marktplein van Stolpen. Als je het marktplein oversteekt, kun je de torenspits van de stadskerk al zien, die je via een kort pad bereikt via de Kirchgasse. Achter de stadskerk aan de Promenadenweg vallen meteen de torenhoge basaltzuilen op die zo typerend zijn voor de burchtstad.Het Stolpenbasalt is een geologisch natuurmonument van buitengewoon belang. Het is ook kenmerkend voor de buitenkant van het kasteel en voor veel gebouwen in de stad waarin het als bouwsteen is gebruikt. Een vestingwerk dat volledig uit basaltsteen is opgetrokken, zoals Stolpen, is een bijzonder architectonisch kenmerk. Het plaatselijke zuilvormige basalt is een van de bekendste vulkanische gesteenten in de Saksisch-Boheemse regio.Vanaf hier gaat de route verder in de voetsporen van Caspar David Friedrich langs de parkpromenade, een rustig pad door het kasteelpark onder het kasteelcomplex. Op een van de gezellige bankjes in het park vind je rust en stilte voor romantische gedachten en wat ontspanning. In de kasteeltoren zie je links ook de Coseltoren, die Caspar David Friedrich als motief diende voor zijn tekening van 27 augustus 1820.
Aan het einde van de parkpromenade is een bezoek aan kasteel Stolpen de perfecte manier om deze wandeling af te sluiten. De ingang van het kasteelcomplex bevindt zich boven het Schloshotel Stolpen.Je kunt dan via de Schlossstraße en de Bischofswerdaer Straße terugkeren naar het startpunt.