Při cestě do Stolpenu je z dálky vidět nezaměnitelná silueta hradního města. Tato nenáročná procházka začíná na parkovišti hradu Stolpen mezi ulicemi Birkenweg a Schützenhofstraße (autobusová zastávka Ärztehaus).S cílem na hradě Stolpen se nejprve vydáte po ulici Bischofswerdaer Straße na náměstí Stolpen. Již při přechodu přes tržiště uvidíte věž městského kostela, ke kterému se dostanete krátkou cestou přes Kirchgasse. Za městským kostelem na Promenadenweg si okamžitě všimnete vysokých čedičových sloupů, které jsou pro hradní město tak typické.Stolpenský čedič je geologickou přírodní památkou mimořádného významu. Charakterizuje také vnější vzhled hradu a mnoha městských budov, v nichž byl použit jako stavební kámen. Opevnění postavené výhradně z čedičového kamene, jako je Stolpen, je architektonickou zvláštností. Zdejší sloupcovitý čedič je jedním z nejznámějších nalezišť vulkanických hornin v sasko-českém regionu.Odtud stezka pokračuje po stopách Caspara Davida Friedricha po parkové promenádě, klidné cestě zámeckým parkem pod zámeckým komplexem. Na jedné z útulných parkových laviček najdete klid pro romantické myšlenky a trochu odpočinku. V zámecké věži vlevo si můžete prohlédnout také Coselovu věž, kterou Caspar David Friedrich použil jako motiv pro svou kresbu z 27. srpna 1820.
Na konci parkové promenády je možné tuto procházku zakončit návštěvou hradu Stolpen. Vstup do hradního komplexu se nachází nad hotelem Schloshotel Stolpen.Do výchozího bodu se pak můžete vrátit přes Schlossstraße a Bischofswerdaer Straße.