Ihre Wanderung beginnt an der Wendeschleife im malerischen Naundorf. Von hier aus nehmen Sie die wenig befahrene Wehlener Straße und folgen ihr bis zur Borngasse. An diesem Abzweig treffen Sie auf den markierten Malerweg, kenntlich am roten Punkt, dem Sie nun folgen werden.
Die Route führt Sie zunächst vorbei an charmanten Fachwerkhäusern und traditionellen Bauernhöfen, die eine Vielfalt an Haustieren beherbergen. Sie werden unter anderem Esel, Pferde, Hühner und Truthähne antreffen. Nach diesem idyllischen Abschnitt betreten Sie das Waldstück.
Etwa einen Kilometer nachdem Sie den Wald erreicht haben, erwartet Sie ein nicht ausgeschilderter Aussichtspunkt, der Ihnen einen hervorragenden Blick über die Elbe und die ehemaligen, nur noch erahnbaren Sandsteinbrüche auf der rechten Elbseite bietet. Dieser Punkt befindet sich kurz vor einem Privatweg. Seien Sie achtsam, denn dieser Abschnitt kann aufgrund von Quellen oberhalb des Weges etwas matschig sein.
Weiter auf dem Malerweg stoßen Sie auf eine liebevoll angelegte Fontäne in einem Teich. Anschließend wandern Sie geradeaus bis zur Aussicht an der Königsnase. Hier genießen Sie insbesondere in den laublosen Monaten einen herrlichen Ausblick über die Elbe bis hin nach Pirna.
Am Rastplatz (schlechter baulicher Zustand) an der Königsnase bietet sich die Gelegenheit für eine wohlverdiente Pause, bevor Sie Ihre Tour auf dem Panoramaweg in Richtung Struppen fortsetzen, kenntlich am grünen Punkt. Sie wandern entlang des Feldrandes und erreichen nach etwa 15 Minuten eine weitere Aussichtsstelle, die Ihnen einen wunderschönen Blick in Richtung Struppen und zum Rittergut Schloss Struppen eröffnet.
Der Weg führt Sie weiter entlang des Feldrandes, wo Sie bei gutem Wetter großartige Panoramablicke auf Pirna-Sonnenstein, Dresden und bis nach Radebeul zum Spitzhaus genießen können. Ein kulturhistorisches Highlight ist das erhaltene Mühlenrad am Panoramaweg, kurz bevor Sie zum Kirchberg gelangen.
Sie folgen dem Panoramaweg Struppen, der in eine Landwirtschaftsstraße übergeht und Ihnen spektakuläre Ausblicke zur Festung Königstein und dem Lilienstein bietet.
Für den Rückweg nach Naundorf wählen Sie den Lottersteig, ebenfalls eine Landwirtschaftsstraße, auf der Sie unter anderem einen reizvollen Blick zum Kleinen Bärenstein haben. Schließlich gelangen Sie über die Straße "Am Steinhübel" wieder zum Ausgangspunkt Ihrer Wanderung zurück.