Výlet z Rathmannsdorfu přes Adamsberg na Goßdorf-Kohlmühle nabízí nádherné panoramatické výhledy.
Od železniční stanice Rathmannsdorf nejprve vystoupáte na pravděpodobně nejfuturističtější rozhlednu v Labských pískovcích - Rathmannsdorfskou věž. Tato 15 metrů vysoká stavba, která se podobá startovací rampě měsíční rakety, stojí v krajině a je přístupná výtahem nebo po 81 schodech. Z plošiny je nádherný výhled na Hintere Sächsische Schweiz, údolí Labe a Bastei. Na úpatí věže zve k osvěžení unavených rukou a nohou Kneippův bazének s ledovou vodou.
Dalším cílem etapy je Wustmanndörfel, odkud Panoramatická stezka, která dostojí svému názvu, pokračuje do Altendorfu. Z Adamsbergu se rozprostírá výhled od Affensteine až k pevnosti Königstein. Poslední úsek túry vede plynule z kopce k železniční stanici Goßdorf-Kohlmühle a působivé industriální památce opuštěné továrny na lino.