Weithin sichtbar steht die spätbarocke Papsdorfer Kirche auf einer kleinen Anhöhe nördlich über dem Ort.
1786-1787 wurde die jetzige spätbarocke Kirche von den Baumeistern Kayser aus Pirna und Reichert aus Königstein erbaut und dabei wurden auch Anregungen von George Bähr mit aufgenommen.
Der markante wuchtige Turm mit seiner Haubenkrönung prägt das Erscheinungsbild.