Het startpunt van onze rondleiding is het marktplein. We lopen langs de Schützenhausgasse en steken de Schützenhausstraße over. Dan volgen we de voormalige Kirchsteig (gele en groene lijn) links van de bushalte langs de volkstuin en gaan bij de volgende splitsing rechtsaf richting Rennersdorf/Fischbach (gele en groene lijn). Na een klein bos openbaart zich een prachtig uitzicht op het silhouet van het kasteel en de stad. Aan de andere kant is op enige afstand een zorgvuldig gerestaureerd historisch gebouwencomplex zichtbaar, de voormalige Brettmühle.
Bij de volgende splitsing gaan we linksaf (gele lijn) en ontdekken we een schilderachtig vijvertje begroeid met waterlelies. Ons pad blijft de groene markeringen volgen in de richting van Schmiedefeld/Großharthau. Een paar meter later zien we de Wesenitz, die in het Lausitzer gebergte ontspringt en na 83 km bij Pirna in de Elbe uitmondt. Vanaf hier volgen we de Wesenitztal wandelroute met rode stip. Bij de Wesenitztalstraße gaan we naar links en passeren de wijk Rennersdorf-Neudörfel tot het kruispunt bij de hoofdweg. Sla rechtsaf bij het gele huis.
We volgen de weg, houden links aan en lopen langs de dorpsvijver met een kleine groep keien. Na het helaas zeer vervallen landhuis gaan we weer linksaf en steken we de Stolpener Landstraße over. We gaan verder langs de Helmsdorfer Straße. Na een klein groepje huizen gaan we linksaf een pad op tussen weidehekken, herkenbaar aan een bankje. Hier leidt de Wesenitztal-wandelroute door het romantische dal langs het riviertje, dat zachtjes meandert. Links ontdekken we een houten loopbrug waarover we de overkant bereiken.
Over een kleine verharde brug nemen we het kleine pad rechtdoor, dat overgaat in een indrukwekkende, beboste holle weg. Dit is de oude Bischofsweg, de middeleeuwse verbindingsweg tussen de hoofdbisschoppelijke residentie in Meissen en de nevenresidentie in Stolpen, die door het ooit drukke wagenverkeer zo'n diep ingesneden holle weg is geworden.
Een bank met een bloemenrondsel en een zandstenen fontein nodigt u uit om te rusten voor de laatste etappe, voordat u linksaf slaat naar de Obere Straße in de wijk Stolpen-Altstadt. Het Altstädter Kirchlein is een bezoek waard. Volg de Obere Straße (blauwe stip) rechtdoor tot aan de Pirnaer Landstraße bij de school.
Een wegwijzer wijst links de weg naar het centrum, dat we al snel bereiken via de Dresdner Straße en de oude stadspoort. Direct na de poort houden we rechts aan en gaan weer rechtsaf de Kirchgasse in en bereiken via trappen de Stolpense stadskerk. Als we hier links aanhouden, lopen we langs het monument op het promenadepad en linksaf naar het bastionzicht. Ga verder langs de voet van het kasteel en ga het kasteel binnen door de poort aan de linkerkant. Na een uitgebreide rondleiding over het kasteelterrein en het museum is het niet ver meer terug naar het beginpunt. We hoeven alleen maar de straat van het kasteel af te lopen en we komen op het marktplein. Als u tijd en zin heeft, kunt u hier het stadsmuseum bezoeken.
GPS-gegevens bijgewerkt 2022