Výlet začíná na otočné smyčce v malebném Naundorfu. Odtud se vydejte po málo frekventované ulici Wehlener Straße do ulice Borngasse. Na této křižovatce narazíte na značenou cestu Malerweg, kterou poznáte podle červené tečky a po které se nyní vydáte.
Trasa vás nejprve povede kolem půvabných hrázděných domů a tradičních statků, které jsou domovem různých domácích zvířat. Narazíte mimo jiné na osly, koně, slepice a krůty. Po tomto idylickém úseku vstoupíte do lesa.
Asi kilometr po příjezdu do lesa na vás čeká neoznačená vyhlídka, která vám nabídne skvělý výhled na Labe a bývalé pískovcové lomy na pravé straně Labe, které si můžete jen domýšlet. Tento bod se nachází těsně před soukromou cestou. Buďte opatrní, protože tento úsek může být kvůli pramenům nad cestou trochu blátivý.
Dále po Malerweg narazíte na láskyplně vytvořenou fontánu v rybníčku. Poté půjdete rovně až k vyhlídce na Königsnase. Zde se vám naskytne nádherný výhled na Labe až k Pirně, zejména v měsících bez listí.
Na odpočívadle (ve špatném stavu) u Königsnase máte možnost zaslouženého odpočinku, než budete pokračovat v cestě po panoramatické stezce směrem ke Struppenu, který poznáte podle zeleného bodu. Půjdete po okraji pole a asi po 15 minutách dojdete k dalšímu vyhlídkovému místu, které vám nabídne nádherný výhled směrem na Struppen a zámecké sídlo Struppen.
Cesta pokračuje po okraji pole, odkud se vám za dobrého počasí naskytne nádherný panoramatický výhled na Pirnu-Sonnenstein, Drážďany a až k Radebeulu na Spitzhaus. Kulturně-historickou zajímavostí je zachovalé mlýnské kolo na panoramatické stezce těsně před příchodem na Kirchberg.
Po Panoramaweg Struppen, která přechází v zemědělskou cestu a nabízí nádherný výhled na pevnost Königstein a Lilienstein.
Pro cestu zpět do Naundorfu se vydejte po stezce Lottersteig, rovněž zemědělské cestě, která vám mimo jiné nabídne nádherný výhled na Kleiner Bärenstein. Nakonec se po silnici "Am Steinhübel" vraťte zpět do výchozího bodu vaší túry.