Na Idagrotte a Vorderer Raubschloss v Kleiner Zschand

Výlet začíná u Felsenmühle v údolí Kirnitzschtal. Sledujeme údolí Kleiner Zschand (označené zelenou čarou), suché údolí, kterým jen sporadicky protéká voda. Na loukách Quenenwiesen opustíme cestu se zeleným značením a pokračujeme po Zeughausstraße až na Wettinplatz. Odtud nás červená bodová/M značka vede doleva směrem ke Kleiner Winterberg. Tuto značku sledujeme do kopce a na vrcholu se držíme vlevo. Na rozcestí odbočíme doprava a jdeme po stezce Reitsteig (modrá linka) až k rozcestníku na Frienstein. Odbočíme doprava, později dojdeme k prohlubni s malým vodním domkem. Držíme se vpravo a po krátkém stoupání odbočíme vlevo na odbočku k Idagrotte a Friensteinu.

Na 130 m vysokém Friensteinu stála v 15. století hradní tvrz rodu Berken von der Duba, pozdějšími majiteli byli Wettinové. Na hradě však sídlili i loupeživí baroni, a proto Frienstein dodnes nese přezdívku "Vorderes Raubschloss" (přední loupeživý hrad). Na Friensteinu se nachází velká jeskyně Idagrotte. Jedná se o puklinovou a vrstevní společnou jeskyni, do které se lze dostat pouze po úzké římse.

Po návratu z okružní cesty pokračujeme vpravo (zelená linka) ke schodům na Frienstein, po kterých sestupujeme do údolí. Na dně se setkáme s červeně značenou cestou, odbočíme doleva a po další cestě (Heideweg) se dáme doprava. Ta je značena zelenou čarou a zavede nás přes Dietrichsgrund zpět do údolí Kirnitzschtal. Konečným bodem výletu je autobusová zastávka Beuthenfall.