Při příjezdu od nádraží Königstein nebo z parkoviště nejprve přejdeme frekventovanou silnici B172 na přechodu pro chodce. Z náměstí Reißiger Platz (autobusové zastávky) jdeme kolem městského kostela v Königsteinu. Za kostelem začíná náš výstup po stezce Haralda Schurze. Stezka je značena "modrou čarou" a značkami "Malerweg". Již po několika metrech po staré, pískovcem dlážděné cestě se nám otevře výhled na protější Lilienstein a městečko Königstein. Cesta pokračuje přes několik kroků lesem, až se dostaneme na okraj velké louky, odkud můžeme zahlédnout Pfaffenstein. Když mineme Palmschänke (dnes již nefunkční), cesta se brzy rozšíří. Na rozcestí se rozhodneme vydat se po pravé cestě ("modrá linie"; Malerweg), která vede k mohutné pevnostní zdi. Přímo pod pevnostní zdí u parkoviště začíná stezka pro hlídky, po které se vydáme proti směru hodinových ručiček.
Hlídková cesta byla vytyčena v 19. století. Stráže nyní měly výhled zblízka na zalesněný svah - to slibovalo větší bezpečnost v případě války, ale také ztížilo útěk vězňů z pevnosti.
Působivé jsou vysoké, hladce vyleštěné skalní stěny, různé věže a budovy, které jsou vidět zespodu, a přírodní skalní útvary, jako jsou komíny (Abratzkyho komín), pukliny a zvětraliny. Asi po 1,5 km obejdeme základnu pevnosti a vystoupáme po široké dlážděné cestě mohutnou Medusinou bránou, přes padací most a po dlouhé tmavé rampě ("Dark Apparaille") na náhorní plošinu pevnosti Königstein. Je zde toho tolik k objevování, že doporučujeme prohlídku s průvodcem nebo zapůjčení audioprůvodce!
Pevnost Königstein je jednou z největších horských pevností v Evropě a nachází se na stejnojmenné stolové hoře nad obcí Königstein. Skalnatá plošina o rozloze 9,5 hektaru se tyčí 240 metrů nad hladinou Labe. Více než 50 budov, z nichž některé jsou staré 400 let, svědčí o vojenském a civilním životě v pevnosti. Středověký hrad patřil Českému království. První plný název "Königstein" je uveden v hornolužické hraniční listině z roku 1241, kterou Václav I. zpečetil "in lapide regis" (latinsky: na královském kameni). Stejnojmenná výstava barvitě líčí historii pevnosti Königstein. Je zde také mnoho zajímavých exponátů, které si mohou vyzkoušet a osahat děti. Prohlédnout si můžete řadu budov a expozic, například hrad Magdalenenburg, kde byl v 18. a 19. století umístěn obří sud na víno Augusta Silného. Obzvláště působivá je druhá nejhlubší hradní kašna v Evropě, která měří 152,5 metru. V domě studní můžete zažít ukázku čerpání vody.
Zpět dolů se vracíme stejnou cestou nebo výtahem. Nyní se vydáme po stezce Malerweg a "červené tečce" směrem na Königstein/ Thürmsdorf. Brzy přijdeme k ulici Alte Festungsstraße. Pokud se vydáte po této silnici doprava, budete za pouhých 15 minut zpět v Königsteinu. My se však rozhodneme jet po Alte Festungsstraße doleva (Malerweg). Brzy se dostaneme na velkou louku. Když se ohlédneme, naskytne se nám nádherný výhled na pevnost a Lilienstein. Pokračujeme po Malerweg, přejdeme pod silnicí B172 tunelem pro pěší, přejdeme silnici, která vede do Struppen, a dostaneme se na historickou Kanonenweg (značená žlutou čarou). Po ní sjíždíme z kopce směrem na Königstein.
Kanonenweg existuje již od 17. století. Aby bylo možné dopravovat těžké náklady, jako například litinová děla, až k pevnosti, bylo nutné vytvořit rovnější rampu přes strmý svah Labe. V horní části je dodnes patrné staré dláždění.
Z Elbhäuserweg, která vede souběžně s železnicí, je dobrý výhled na Labe. Nyní už není daleko k výchozímu bodu výletu - Königsteinu.